W czwartek 23 lutego przed południem kapsuła zaopatrzeniowa Dragon zbliżyła się na 10 m do stacji. W tym momencie astronauci Shane Kimbrough (NASA) i Thomas Pesquet (ESA). Przystąpili do operacji przechwycenia ładunku za pomocą kanadyjskiej produkcji ramienia robotycznego Stacji, Canadarm2. Astronauci kierowali całym manewrem z wyposażonego w kilka okien stanowiska Cupola. Długie na ponad 17 metrów ramię robotyczne skutecznie chwyciło Dragona o godzinie 11:44 czasu polskiego. Dalsze kierowanie procesem dokowania przejęli kontrolerzy naziemni z NASA Johnson Space Center. Ostatecznie przyłączenie przybyłego statku do śluzy modułu Harmony stacji kosmicznej zostało zakończone 23 lutego o 14:12 naszego czasu.

Jeszcze tego samego dnia astronauci przystapili do rozpakowywania Dragona, zwłaszcza części wyposażenia naukowego, najbardziej wrażliwej na transport. W kabinie ciśnieniowej statku przybyło bowiem m.in. 40 myszy. Posłużą one do badania jak tkanki kostne regenerują się w warunkach orbitalnych. Na Stację dotarł również m. in. instrument SAGE III przeznaczony do badania stanu warstwy ozonowej w ziemskiej stratosferze oraz LIS – urządzenie do mapowania światła emitowanego z różnych części powierzchni ziemskiego globu.

Ogółem, Dragon CRS-10 przewiózł na stację 2490 kg towaru, z czego 960 kg ładunku zewnętrznego oraz 1 530 kg w komorze ciśnieniowej. Na tę drugą część złożyło się:

• wyposażenie naukowe – 732 kg,

• zapasy dla załogi – 296 kg,

• hardware dla stacji – 382 kg,

• ekwipunek do spacerów kosmicznych – 10 kg,

• zasoby komputerowe – 11 kg,

• rosyjski hardware – 22 kg.

Niecałe 24 godziny po statku amerykańskim do ISS dołączył także rosyjski pojazd zaopatrzeniowy Progress MS-05, zwany też Progress 66. O 9:30 czasu polskiego Progress 66 zadokował do śluzy modułu Pirs. Przywiózł 2 450 kg zaopatrzenia.

Dragon CRS-10 pozostanie przyłączony do ISS przez około miesiąc, podczas gdy Progress MS-05 będzie do niej zakotwiczony aż do czerwca. Najbliższa misja zaopatrzeniowa do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej będzie to OA-7, realizowana przez statek Cygnus, który ma wystartować 19 marca 2017 r. z wykorzystaniem rakiety Atlas V.